Et alors pourquoi y a-t-il parfois une terminaison [id]... ? Et bien tout simplement parce que certains mots se terminant déjà par [t] ou [d]... on aurait l'air ridicule de dire [t t] ou [d d] à la fin d'un mot. Qui plus est, ce ne serait pas du tout clair pour notre interlocuteur.

Moralité, quand un verbe se termine par un son [t] ou [d], le [ed] se prononcera [id] comme dans "suspend-ed" ou "retort-ed".

Il peut y avoir des exceptions bien sûr mais qui n'en sont pas vraiment : par exemple, avec le verbe "(to) learn" dont la terminaison régulière /ed/ donne... [d] puisque le /n/ est une consonne vibrante. Mais il a également une terminaison irrégulière qui fait "learnt"... de quoi en perdre son latin... et encore plus si je vous dis que "learned" peut parfois se prononcer [id] dans certains contextes. Ce n'est plus alors un verbe mais un adjectif signifiant "érudit", "cultivé".

Tout cela n'est que théorie et au bout d'un moment de pratique, vous n'aurez plus besoin de penser à la règle, mais elle pourra être utile pour bien comprendre les mécanismes de la langue.