Quand une intention est exprimée après ce verbe (par un autre verbe ; ici = manger), il vous faudra rajouter la particule "to" même si nous ne l'avons pas en français.

Vous direz ainsi : "I want to eat lobster for Christmas". Quelle est votre intention exprimée? Celle de MANGER (EAT) du homard. Vous allez donc placer le "to" devant le verbe concerné.

Il en sera de même quand vous exercerez une pression sur quelqu'un, quand vous voudrez lui faire faire quelque chose.

"Je veux manger du homard à Noël mais je veux que ce soit toi qui paies".
"I want to eat lobster for Christmas but I want you to pay".

L'Anglais pense de cette manière pour la construction correcte de cette forme = on veut de quelqu'un qu'il fasse quelque chose.

Un moyen mnémotechnique pour vous rappeler cette construction : pour exercer une pression sur quelqu'un, il faut le coincer entre deux choses. Ici, le sujet sur lequel on fait pression se trouve pris entre "want" et "to" comme dans un étau.